谈到助力，我们很多人都了解，有朋友问常州市蒂森克虏伯汽车转向系统，另外，还有人问电动助力转向系统和液压转向优缺点，这到底怎么回事呢？实际上电动助力转向系统的组成呢，下面小编就会给大家带来电动助力转向系统，让我们来看看吧。
电动助力转向系统
转矩传感器检测作用在输入轴的力矩，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上，实现助力转向。常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。
一、机械液压助力
1.机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明。
2.机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
二、电子液压助力
1.由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。
2.这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
三、电动助力
1.EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
2.另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
3.根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。
机械式液压助力转向优点：
技术成熟稳定、可靠性高（即使车辆液压系统出现故障失去助力，还能依靠传统的齿轮齿条机构进行转向），转向助力大，大小车型都可以使用，制造成本相对较低，路感清晰，手感柔滑,特别是一些转向负荷较大的大型轿车和大型SUV,电子助力不能满足转向力的需求，所以必须使用液压助力。
机械式液压助力转向缺点：
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，占用空间大，后期的保养维护需要成本。
电动助力转向系统优点：
系统结构精简，质量小，占用空间少；只消耗电力，能耗低；电子系统反应灵敏，动作直接、迅速。
电动助力转向系统缺点：
由于电动机直接驱动转向机构，只能提供有限的辅助力度，难以在大型车辆上使用；同时电子部件较多，系统稳定性、可靠性都不如机械式部件，特别是在某些场地需要连续转动方向的时候，可能会引起助力电机过热而停止工作；路感信息匮乏，实际驾驶中的操控乐趣大大减少；制造成本较高等。
汽车电动助力转向系统的故障有哪些
汽车电动助力转向系统的故障主要有以下几种：
（1）转向沉重 故障原因：
1.动力转向系统中含有大量空气，导致汽车转向异常；
2.转向液压管路中有异物造成转向泵流量控制阀卡滞；
3.转向助力系统中连接部位出现松动，导致转向液泄露；
4.转向器活塞缸磨损过大，油封密封不良，控制阀粘结或损坏。
（2）转向有异响 故障原因：
1.转向系统过度负荷运转，造成转向泵内部的定、转子过度磨损，从而导致泵内的油液不规则运动而产生异响；
2.转向器、转向泵在支架上的安装出现松动，转向器内部磨损及齿轮、齿条调整不当；
（3）转向系统漏油 故障原因：
一般来说，转向泵在没有损伤的情况下，是不会存在漏油的。不过还是要对动力系统和转向系统中的连接件和连接部位进行检查，看是否存在泄漏。
如果转向系统警告灯亮起黄色，说明转向系统出现部分失灵，转动方向盘需要更大的力气；如果转向系统警告灯亮起红色，说明转向系统完全失灵，转动方向盘需要非常大的力气。
故障可能会引起：转向沉重、转向异响、方向盘抖动、方向盘回正能力差等现象。
平常可以检査一下来避免发生故障：
1.方向盘与转向柱的连接是否松动.
2.十字节与转向柱、十字节与方向机的连接是否松动.
3.方向机横拉杆(内球头)是否松动，外球头是否锈蚀.
百度百科-电动助力转向系统
电动助力转向系统的助力转向种类
电动助力转向系统的特点：
1、降低了燃油消耗
液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。汽车在较冷的冬季起动时，传统的液压系统反应缓慢，直至液压油预热后才能正常工作。由于电动助力转向系统设计时不依赖于发动机而且没有液压油管，对冷天气不敏感，系统即使在-40℃时也能工作，所以提供了快速的冷起动。由于该系统没有起动时的预热，节省了能量。不使用液压泵，避免了发动机的寄生能量损失，提高了燃油经济性，装有电动助力转向系统的车辆和装有液压助力转向系统的车辆对比实验表明，在不转向情况下，装有电动助力转向系统的国辆燃油消耗降低2.5%，在使用转向情况下，燃油消耗降低了5.5%。
2、增强了转向跟随性
在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。该系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振大大减水。因此转向系统的抗扰动能力大大增强和液压助力转向系统相比，旋转力矩产生于电机，没有液压助力系统的转向迟滞效应，增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。
3、改善了转向回正特性
直到今天，动力转向系统性能的发展已经到了极限,电动助力转向系统的回正特性改变了这一切。当驾驶员使转向盘转动一角度后松开时，该系统能够自动调整使车轮回到正中。该系统还可以让工程师们利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。从最低车速到最高车速，可得到一簇回正特性曲线。通过灵活的软件编程，容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性，这种转矩特性使得该系统能显著地提高转向能力，提供了与车辆动态性能相机匹配的转向回正特性。而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来有一定困难。
4、提高了操纵稳定性
通过对汽车在高速行驶时过度转向的方法测试汽车的稳定特性。采用该方法，给正在高速行驶（100km/h）的汽车一个过度的转角迫使它侧倾，在短时间的自回正过程中，由于采用了微电脑控制，使得汽车具有更高的稳定性，驾驶员有更舒适的感觉。
5、提供可变的转向助力
电动助力转向系统的转向力来自于电机。通过软件编程和硬件控制，可得到覆盖整个车速的可变转向力。可变转向力的大小取决于转向力矩和车速。无论是停车，低速或高速行驶时，它都能提供可靠的，可控性好的感觉，而且更易于车场操作。
6、采用"绿色能源"，适应现代汽车的要求
电动助力转向系统应用"最干净"的电力作为能源，完全取缔了液压装置，不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题，可以说该系统顺应了"绿色化"的时代趋势。该系统由于它没有液压油，没有软管、油泵和密封件，避免了污染。而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收，易对环境造成污染。
7、系统结构简单，占用空间小
由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计、试验、加工等,不但节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而且更易于生产线装配。由于没有油泵、油管和发动机上的皮带轮，使得工程师们设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在一起或单独设计，发动机部件的空间利用率极高。该系统省去了装于发动机上皮带轮和油泵，留出的空间可以用于安装其它部件。许多消费者在买车时非常关心车辆的维护与保养问题。装有电动助力转向系统的汽车没有油泵，没有软管连接，可以减少许多忧虑。实际上，传统的液压转向系统中，液压油泵和软管的事故率占整个系统故障的53%，如软管漏油和油泵漏油等。
8、生产线装配性好
电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油罐等部件，零件数目大大减少，减少了装配的工作量，节省了装配时间，提高了装配效率。
电动助力转向系统自20世纪80年代中期初提出以来，作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统。
电动助力转向系统和液压助力转向系统有什么区别？
车辆在行驶过程中需要经常改变方向，这些都是靠汽车转向系统来实现的。转向系统作为汽车重要的部件，直接影响车辆的稳定性和安全性。我们知道汽车动力转向系统分为机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种，今天皮卡中国小编要说的是其中的一种—电动助力转向系统。什么是电动助力转向系统？它的工作原理是什么？接下来就为大家做个简单的介绍。
什么是电动助力转向系统
电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，电动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。
电动助力转向系统类型
电动助力转向系统按照辅助电机的布置方式可分为四种：
1、转向柱助力式
转向轴助力式转向系统其转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构组成一体，安装在转向柱上。其特点是结构紧凑，电动机助力的响应性较好。但由于助力电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪音的限制，电机的体积较小，输出扭矩不大，一般只用在小型及紧凑型车辆上。
2、小齿轮助力式
齿轮助力式转向系统的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构仍为一体，只是整体安装在转向小齿轮处，直接给小齿轮助力，能够获得较大的转向力。可用于中型车辆，提供较大的助力值。该形式可使各部件布置更方便，但当转向盘与转向器之间装有万向传动装置时，转矩信号的取得与助力车轮部分不在同一直线上，助力控制特性难以保证准确。
3、齿条助力式
齿条助力式转向系统的转矩传感器单独地安装在小齿轮处，电动机与转向助力机构一起安装在小齿轮另一端的齿条处，用以给齿条助力。齿条助力式系统的动力辅助单元安装在齿条上，具体安装位置比较自由，因此在汽车的底盘布置时非常方便。此外，同小齿轮助力式相比，能提供更大的助力值，可用于较大的车辆上，主要用于重型汽车。
4、直接助力式
直接助力式系统的动力辅助机构和转向器的齿条组成一个独立的单元，很容易布置在发动机舱内。电动系统的灵活性可实现转向轮、多转轮、操纵杆和有线制导组件等输入装置的零更换。系统中的可组态交流驱动装置实现了参数性能的便捷调节，在与电气牵引系统配套使用时，用户可根据载荷和转向角度对牵引速度进行控制，改善电动车辆的驾驶性能、稳定性以及总体安全性。
汽车电动助力转向系统CEPS和PEPS是什么意思
C-EPS 是管柱（column）式助力，（适用于前轴1000Kg以下的轿车）；P-EPS是小齿轮(pinion)式助力（使用较少）；还有一种R-EPS是齿条(rack)式助力（适用前轴1000~2000Kg的SUV等车型），原理是一样的，就是在纯机械转向系统上多了一个驱动单元（电机+减速机构），一个ECU，一个扭矩角度传感器和需要获取车速信号，以上三种主要是驱动单元所处的位置不一样而区分定义的。
为什么现在大部分汽车都装用电动助力转向系统？
电子的是电脑控制，可以根据路况车速调节方向助力，还可以自动泊车，现在正在路试的自动驾驶，都缺不了电动助力。电动助力替代了机械油压助力，这样就省下了发动机动力，减少了油耗，间接环保了。
电动助力转向系统的特点
电动助力转向系统的特点：
1、降低了燃油消耗
液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。汽车在较冷的冬季起动时，传统的液压系统反应缓慢，直至液压油预热后才能正常工作。由于电动助力转向系统设计时不依赖于发动机而且没有液压油管，对冷天气不敏感，系统即使在-40℃时也能工作，所以提供了快速的冷起动。由于该系统没有起动时的预热，节省了能量。不使用液压泵，避免了发动机的寄生能量损失，提高了燃油经济性，装有电动助力转向系统的车辆和装有液压助力转向系统的车辆对比实验表明，在不转向情况下，装有电动助力转向系统的国辆燃油消耗降低2.5%，在使用转向情况下，燃油消耗降低了5.5%。
2、增强了转向跟随性
在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。该系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振大大减水。因此转向系统的抗扰动能力大大增强和液压助力转向系统相比，旋转力矩产生于电机，没有液压助力系统的转向迟滞效应，增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。
3、改善了转向回正特性
直到今天，动力转向系统性能的发展已经到了极限,电动助力转向系统的回正特性改变了这一切。当驾驶员使转向盘转动一角度后松开时，该系统能够自动调整使车轮回到正中。该系统还可以让工程师们利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。从最低车速到最高车速，可得到一簇回正特性曲线。通过灵活的软件编程，容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性，这种转矩特性使得该系统能显著地提高转向能力，提供了与车辆动态性能相机匹配的转向回正特性。而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来有一定困难。
4、提高了操纵稳定性
通过对汽车在高速行驶时过度转向的方法测试汽车的稳定特性。采用该方法，给正在高速行驶（100km/h）的汽车一个过度的转角迫使它侧倾，在短时间的自回正过程中，由于采用了微电脑控制，使得汽车具有更高的稳定性，驾驶员有更舒适的感觉。
5、提供可变的转向助力
电动助力转向系统的转向力来自于电机。通过软件编程和硬件控制，可得到覆盖整个车速的可变转向力。可变转向力的大小取决于转向力矩和车速。无论是停车，低速或高速行驶时，它都能提供可靠的，可控性好的感觉，而且更易于车场操作。
6、采用"绿色能源"，适应现代汽车的要求
电动助力转向系统应用"最干净"的电力作为能源，完全取缔了液压装置，不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题，可以说该系统顺应了"绿色化"的时代趋势。该系统由于它没有液压油，没有软管、油泵和密封件，避免了污染。而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收，易对环境造成污染。
7、系统结构简单，占用空间小
由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计、试验、加工等,不但节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而且更易于生产线装配。由于没有油泵、油管和发动机上的皮带轮，使得工程师们设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在一起或单独设计，发动机部件的空间利用率极高。该系统省去了装于发动机上皮带轮和油泵，留出的空间可以用于安装其它部件。许多消费者在买车时非常关心车辆的维护与保养问题。装有电动助力转向系统的汽车没有油泵，没有软管连接，可以减少许多忧虑。实际上，传统的液压转向系统中，液压油泵和软管的事故率占整个系统故障的53%，如软管漏油和油泵漏油等。
8、生产线装配性好
电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油罐等部件，零件数目大大减少，减少了装配的工作量，节省了装配时间，提高了装配效率。
电动助力转向系统自20世纪80年代中期初提出以来，作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统。
长安CS75电动助力转向系统有什么用？
电动助力转向系统可有效减轻驾驶员打方向盘的手力，低速转向轻便、高速转向沉稳，有利于提升驾驶舒适性和操纵稳定性，同时实现较低的整车油耗。
下列情况下，电动助力转向系统警告灯没有点亮，但驾驶员可能会感觉转向沉重，这种情况是正常现象：
●车辆静止状态下，长时间频繁操作或转动方向盘时
电动转向系统助力效果会减弱，以防止系统过热，此时应避免转动方向盘，待系统冷却后再操作。
特别要注意的是：
车辆静止状态下，长时间频繁转动方向盘会损坏电动助力转向系统。
●蓄电池电量耗尽时
检查蓄电池状况，如有必要，则充电或更换蓄电池。
要注意的是：
转动方向盘时，可能会听到动力转向电机工作噪音（嗡嗡声），属于正常现象。
不得私自拆换转向器、转向柱或方向盘；如需拆换请联系长安汽车授权服务网点。
方向盘在极限位置保持时间不得超过10秒，否则会损坏助力电机。
什么是电动助力转向系统（简称EPS) 下求答案
汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。转向系统作为整车的一个重要总成，是影响汽车操纵稳定性、舒适性和行驶安全性的关键系统之一。在转向系统的设计中，为缓和汽车转向轻便性和转向灵敏性之间的矛盾，大多数商用汽车及50%的轿车都采用动力转向系统[1]。20世纪50年代以来，动力转向系统经过了常规液压动力转向系统 (hydraulic power steering,简称HPS)、电液动力转向系统 (electro-hydraulic power steering,简称EHPS)、电动助力转向系统(Electrical Power Assisted Steering,简称EPS或EPAS)三个发展阶段，并有继续向电子化和智能化发展的趋势。EPAS由于其技术先进，性能优越，未来将取代其它动力转向技术，成为动力转向技术的主流。EPAS主要由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机、减速机构及离合器等组成.其转向的基本原理为：当驾驶员转动方向盘时，与转向柱连接在一起的扭矩传感器把输入扭矩作用下扭杆的相对转动角位移变成电信号传给ECU。 ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号，通过助力特性曲线，控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，完成转向助力。因此它可以很容易地实现在不同车速时提供给电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时具有足够的路感，且稳定可靠。
